随着起重设备技术的发展，龙门吊在货物运输方面发挥着重要作用，龙门吊主要用于港口的货物运输，其具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。龙门吊可通过本地司机室进行控制，也可通过远程控制室进行控制。在同一轨道的多台龙门吊运行时，由于龙门吊整体机构庞大，操控不当时会发生碰撞的风险或者与运行轨道上的障碍物相撞。操作人员在操作这些设备，尤其是多名操作人员同时操作这些设备时，为了避免这些设备之间不发生碰撞事故，操作人员往往需要对作业环境、空间等进行左右瞭望、目测，凭直觉判断进行操作。然而，每位操作人员对龙门吊、桥吊起重设备的操作技能水平各异，精神状态也随时间而不同，这些因素严重影响了操作人员对龙门吊、桥吊等设备相对位置、行业与轨道终端限度位置判断的准确性，成为龙门吊、桥吊设备相撞或与轨道终端相撞的重大隐患。而且，龙门吊、桥吊设备相撞或与轨道终端相撞事故的后果容易造成起重设备受冲击、物体晃动，严重时可造成被吊物高空坠落或起重设备出轨等事故，严重影响人身安全。现有通过安装在龙门吊的摄像头来采集龙门吊周围的环境信息，以保证驾驶员在控制龙门吊运行时，不存在视野死角，以保证操作的安全性

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